Giới thiệu về tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun bằng phương pháp dò trong Bambu Studio

Phát hiện vón nhựa đầu phun bằng phương pháp dò là một tính năng giúp máy in 3D nhận biết tình trạng nhựa bị bám hoặc vón cục quanh đầu phun trong quá trình in. Tính năng này giúp hạn chế các lỗi in nghiêm trọng, giảm nguy cơ hỏng mẫu và bảo vệ đầu in khỏi các sự cố do nhựa tích tụ gây ra.

Trong bài viết này, 3D Thinking sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun bằng phương pháp dò trong Bambu Studio một cách chi tiết và dễ hiểu, giúp quá trình in 3D ổn định hơn, giảm lỗi phát sinh và nâng cao chất lượng bản in cho cả người mới bắt đầu lẫn người dùng lâu năm.

Tại sao phát hiện vón nhựa đầu phun (Nozzle Clumping Detection) bằng phương pháp dò (probing) lại cần thiết?

Hiện tượng vón nhựa đầu phun (nozzle clumping) là tình trạng sợi nhựa được đùn ra không bám lên bàn in mà thay vào đó tích tụ xung quanh đầu phun (nozzle), tạo thành các cục nhựa bám. Vấn đề này có thể gây thất bại bản in và thậm chí làm hỏng các bộ phận của máy in, như minh họa trong hình bên dưới.

Do hiện tượng vón nhựa đầu phun có thể gây hư hỏng cho máy in, một số dòng máy được trang bị tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun. Khi hệ thống phát hiện đầu phun bị nhựa quấn quanh, máy in sẽ tự động tạm dừng và đưa ra cảnh báo nhằm giảm nguy cơ hư hỏng nghiêm trọng hơn.

Ban đầu, H2D sử dụng hệ thống phát hiện hình ảnh bằng AI (xem Tổng quan về tính năng phát hiện thông minh trên H2D). Tuy nhiên, khi in các vật liệu nhiệt độ cao — đặc biệt trong những lớp in đầu tiên — khu vực camera quan sát đầu in (nozzle camera) có thể vượt quá 85°C do nằm gần bàn in gia nhiệt (heatbed). Điều này dẫn đến việc hệ thống phát hiện hình ảnh tự động bị vô hiệu hóa, có khả năng ảnh hưởng đến độ chính xác.

Để giải quyết vấn đề này, tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun bằng phương pháp dò (Nozzle Clumping Detection by Probing) đã được bổ sung, hoạt động song song với hệ thống nhận diện hình ảnh nhằm tăng độ tin cậy.

Các dòng máy và phiên bản firmware được hỗ trợ

Lưu ý: Tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun yêu cầu các phiên bản Bambu Studio khác nhau tùy theo từng thiết bị. Vui lòng đảm bảo bạn đã cập nhật lên phiên bản mới nhất.

• H2D: 01.01.30.00 Public Beta hoặc các phiên bản mới hơn
• H2D Pro: 01.01.00.00 hoặc các phiên bản mới hơn
• H2S: 01.01.60.00 Public Beta hoặc các phiên bản mới hơn
• H2C: Hỗ trợ đầy đủ trên firmware
• P2S: 01.01.00.00 hoặc các phiên bản mới hơn
• Dòng A1: Không cần bật tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun trong Bambu Studio. Vui lòng kích hoạt trực tiếp trên màn hình máy bằng cách vào Settings > Printing Options.

Nguyên lý phát hiện và cách thức hoạt động

Quá trình phát hiện vón nhựa đầu phun được thực hiện tại các lớp in thứ 4, 11 và 20. Trước khi bắt đầu mỗi lớp này, cụm đầu phun (toolhead) sẽ di chuyển ra phía sau bàn in và thực hiện quy trình phát hiện như sau:

1. Dò đầu phun (Nozzle Probing)

Bàn in sẽ nâng lên trong khi cụm đầu phun di chuyển sang phải, thực hiện thao tác dò để chạm vào bề mặt bàn in.

2. Phát hiện va chạm (Collision Sensing)

• Nếu đầu phun (nozzle) bị ảnh hưởng bởi nhựa bám cụm, phần đầu có thể chạm vào bề mặt bàn in. Cảm biến dòng điện xoáy (eddy current sensor) sẽ phát hiện va chạm này, xác định đó là hiện tượng vón nhựa đầu phun và tạm dừng quá trình in.
• Nếu không phát hiện va chạm, quá trình in sẽ tiếp tục bình thường.

Máy in H2D

Quy trình phát hiện vón nhựa đầu phun bằng phương pháp dò trên máy in H2D được minh họa trong ảnh GIF bên dưới:

Máy in H2S

Quy trình phát hiện nhựa bám đầu in bằng phương pháp dò trên máy in H2S được minh họa trong ảnh động bên dưới:

Máy in P2S

Vị trí phát hiện vón nhựa đầu phun trên máy in P2S nằm tại lỗ vít của miếng lau đầu in (nozzle wiping pad). Quy trình phát hiện vón nhựa đầu phun được minh họa trong ảnh GIF bên dưới:

Hiệu chuẩn tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun (Nozzle Clumping Detection Calibration)

Bạn nên thực hiện hiệu chuẩn trong hai trường hợp sau:

1. Do vị trí phát hiện vón nhựa đầu phun trên P2S nằm tại lỗ vít của miếng lau đầu in (nozzle wiping pad) phía sau bàn in gia nhiệt (heatbed), nên cần hiệu chuẩn lại sau khi tháo lắp hoặc điều chỉnh bàn in gia nhiệt. Nếu không, hệ thống có thể phát hiện không chính xác.
2. Ngoài ra, nếu không có hiện tượng vón nhựa đầu phun nhưng đầu in (nozzle) không chạm đúng vị trí phát hiện, dẫn đến cảnh báo nhầm về nhựa bám đầu phun, thì cũng cần thực hiện hiệu chuẩn lại.

Bắt đầu hiệu chuẩn: Vui lòng vào màn hình máy in và chọn Settings > Calibration > Printing Calibration > Nozzle Clumping Detection Calibration để bắt đầu quá trình hiệu chuẩn.

Các bước hiệu chuẩn: Trong quá trình hiệu chuẩn, cụm đầu phun (toolhead) trước tiên sẽ di chuyển đến vị trí miếng lau đầu in (nozzle wiping pad) để làm sạch đầu in (nozzle). Sau đó, hệ thống sẽ thực hiện hiệu chuẩn tại lỗ vít của miếng lau đầu in nhằm xác định chính xác vị trí lỗ vít, vị trí này sẽ được sử dụng cho các lần phát hiện vón nhựa đầu phun sau đó.

Cài đặt tính năng

Bật/Tắt tính năng

Bạn có thể bật hoặc tắt tùy chọn “Enable clumping detection by probing” trong Bambu Studio → Process → Global → Others → Advanced. Tính năng này cần được bật thủ công.
Lưu ý: Trong Bambu Studio, phát hiện vón nhựa đầu phun bằng phương pháp dò (Clumping Detection by Probing) được tắt mặc định. Để sử dụng tính năng này, bạn cần bật thủ công trong phần cài đặt cắt lớp (slicing settings) trước mỗi tác vụ in.

Hành vi của Prime Tower

Do sợi nhựa có thể bị rỉ ra trong quá trình phát hiện vón nhựa đầu phun, hệ thống sẽ tự động tạo Prime Tower để hấp thụ phần nhựa dư này.

Quy tắc của Prime Tower

In một màu:

• Prime Tower gồm 20 lớp sẽ được tạo tự động.
• Nếu mô hình có ít hơn 20 lớp, chiều cao của Prime Tower sẽ bằng với chiều cao mô hình.

In nhiều màu:

• Nếu Prime Tower đã có từ 20 lớp trở lên, hệ thống sẽ giữ nguyên.
• Nếu Prime Tower có dưới 20 lớp nhưng mô hình có từ 20 lớp trở lên, các lớp bổ sung sẽ được thêm vào.
• Nếu mô hình có dưới 20 lớp, chiều cao của Prime Tower sẽ bằng với chiều cao mô hình.

Tắt Prime Tower

Để tắt Prime Tower, hãy vào Process > Prime Tower > Enable và tắt tùy chọn này. Lưu ý rằng việc tắt Prime Tower có thể gây ra một số lỗi nhỏ trên các lớp thực hiện phát hiện vón nhựa đầu phun.

Giới hạn vùng in khả dụng

Do quá trình phát hiện yêu cầu cụm đầu in (toolhead) di chuyển ra phía sau bàn in, vùng in khả dụng sẽ bị giảm nhẹ. Xem khu vực bị ảnh hưởng bên dưới:

H2D	P2S

Giới hạn của tính năng

Không hỗ trợ in tuần tự nhiều mô hình (Sequential Printing for Multiple Models)

Khi có nhiều hơn một mô hình được đặt trên bàn in và chế độ in tuần tự theo từng vật thể (Print Sequence: By Object) được bật, tính năng phát hiện nhựa bám đầu in sẽ không thể hoạt động đồng thời.

Trước khi cắt lớp (slicing), bạn cần tắt một trong hai tùy chọn: tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun hoặc chế độ in tuần tự theo từng vật thể (By Object).

Không hỗ trợ khi bật chế độ Spiral Vase

Khi bật chế độ Spiral Vase, tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun sẽ được tắt mặc định.

Sợi nhựa dẻo như TPU

Các lỗi nhựa bám cụm khi in bằng sợi nhựa dẻo sẽ không thể được phát hiện bằng phát hiện vón nhựa đầu phun dựa trên tiếp xúc (touch-based clumping detection).

Khi bắt đầu in bằng sợi nhựa TPU, bạn có thể sử dụng tính năng phát hiện nhựa bám đầu in bằng AI vision (AI vision-based clumping detection) để thay thế (xem phần Giới thiệu về H2D Intelligent Detection để biết thêm chi tiết).

Khuyến nghị và lưu ý khi sử dụng

• Nếu vỏ silicone của cụm đầu nóng (hotend silicone sock) không được lắp đặt, nhựa có thể không bám cụm đúng cách, làm tăng khả năng phát hiện thất bại. Hãy đảm bảo bộ phận này được lắp đúng vị trí trước khi bắt đầu in.

• Hãy cắm USB flash drive và bật tính năng ghi video (Enable and Export Print Videos) để có thể phân tích nguyên nhân gây nhựa bám cụm sau này (ví dụ: lớp đầu tiên bám dính kém).
• Thường xuyên vệ sinh bàn phun (build plate) (Textured PEI Plate Quality Expectations) để cải thiện độ bám dính và giảm nguy cơ xảy ra hiện tượng vón nhựa đầu phun.
• Nếu hiện tượng vón nhựa đầu phun xảy ra nhưng không được phát hiện hoặc tính năng phát hiện vón nhựa đầu phun đã bị tắt, vui lòng tham khảo hướng dẫn nozzle clumping wiki để biết cách vệ sinh và xử lý.